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こちらはmujocoのv3系統についての基本操作の備忘録になります。mujocoの情報は英語がほとんどなので、英語弱者の筆者としては日本語情報を増やしていきたいところ。論文の実装済リポジトリなどではインターフェースがmujoco-pyを使用していることも多く、...

こちらはほぼ自分向けの備忘録です。 少し前はmujocoは有償かつ、ライセンス形態の関係でdocker上では使いにくかったので嫌厭してましたが、我らがDeepMindのおかげで無料で使えるようになった時はなかなか衝撃でした。 Gigazineの記事を見てみたら、もう1...