キンジブログ

こちらはmujocoのv3系統についての基本操作の備忘録になります。mujocoの情報は英語がほとんどなので、英語弱者の筆者としては日本語情報を増やしていきたいところ。論文の実装済リポジトリなどではインターフェースがmujoco-pyを使用していることも多く、...

私見ですが画像認識と並んで社会実装が進んでいるAI分野は最適化だと思っています。今回はそんな最適化技術について概要を説明していきたいと思います。 【最適化の概要】 最適化というのは手法の名前というより問題設定の名前になります。 大枠で言うと何...

Deep Learning全盛の現代、画像認識から始まり最近は自然言語処理領域の発展がすごいですよね。(ChatGPTとか凄すぎ・・・)そんな中、ちょっと影が薄めの強化学習という分野があります。個人的にはまさにAIと感じる手法ですが、実応用がまだまだ進んでいな...

こちらはほぼ自分向けの備忘録です。 少し前はmujocoは有償かつ、ライセンス形態の関係でdocker上では使いにくかったので嫌厭してましたが、我らがDeepMindのおかげで無料で使えるようになった時はなかなか衝撃でした。 Gigazineの記事を見てみたら、もう1...

私が別業種からIT業界に転職し、AIエンジニアになった経験や、現職でAIエンジニアの面接をしている経験からAIエンジニアを目指している方がどういった事を勉強していくとAIエンジニアになれるかを説明していきたいと思います。 私の専門が強化学習と最適化...